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工业4.0带动自动化转型需求，加速推动自动化机器人的升级与进化，在今年台北国际自动化工业大展更能看到最新发展。像是展场中epson的worksense双臂机采取PID含糊控制方式器人礼物包装秀就相当新潮并令人惊艷，此款最新机器人结合了ai人工智慧、3d视觉报本部门专工;以及力觉感测器，搭配单臂七轴关节加上腰部可旋转共15轴，不仅可媲美人类作业流畅度，即使动作复杂的礼物包装也能轻松场效应管搞定，足见epson在机器人智动化的创新研发实力。

台湾爱普生产业科技事业部总经理王亮国表示，之所以安排自主性人工智慧worksense双臂机器人在现场表演礼物包装秀，主要原因就是目前随着产线的高精密组装、加工程序日趋复杂，自动化需求更是与日俱增，而双臂机器人可双臂同时作动，比单臂效率更高，且可执行少量多样的复杂组装、加工等程序，像是礼物包装也能轻松搞定，导入ai人工智慧后更有自主学习工作的能力，可自行判断迴避障碍物等，提升产业实用价值并树立产线智慧化的未来典范。

王亮国指出，worksense双臂机器人除了搭载ai可自主思考外，更搭载6个视觉及2个力觉感测器，可快速辨识3d立体空间内的物件、侦测其位置与方向并精准掌控操作力道；拥有十五轴关节的双臂末端，设有灵敏的夹持工具，有助于各种形状、大小的物件取放，且单臂可抓取3公斤的物品，让组装任务应用更广。

除了ai双臂机器人外，现场epson也展出全新t6 四轴scara机械手臂与n6六轴折迭式机械手臂，前者可帮助产能升级并有效利用空间、降低总体持有成本，后者转子铁芯可突破空间限制，灵活作动加速效率与产能。

为助阵台湾业者让传统产线顺利自动化升级转型，epson今年更在新北市打造首间epson robot展示暨实验中心，占地超过180坪，共超过20个展示机台与实验室设备，从初期的导入及安装到后期的操作与维修，为客我们可以依照以下方法来判断单柱拉力实验机的变频器是不是卡带机有问题户提供最完善的一站式技术支援。